Digitale und physische Prozessassistenz

Das Projekt verfolgt das Ziel, den Einsatz industrieller Roboter in der Produktion einfacher zu gestalten. Dank einer Kombination aus Gestenerfassung und Augmented Reality erlaubt das System dem Benutzer eine intuitive und schnelle Einrichtung neuer Fertigungsaufgaben. Die Integration von aufgabenorientierter Programmierung reduziert dabei die benötigte Robotikexpertise des Programmierers.

Herausforderung

Der Einsatz in einer industriellen Umgebung stellt unterschiedliche Anforderungen an die Genauigkeit, Bedienbarkeit und Robustheit des Systems. Im Bereich der Bildverarbeitung zählen hierzu die Erfassung reflektierender Bauteile sowie eine robuste Gestenerkennung mit industrietauglichen Sensoren. Im Rahmen der Bedienbarkeit stehen Fragen zur Mensch-Maschine Interaktion sowie die Programmierumgebung im Vordergrund.

Zielstellung

Das Ziel ist die Reduktion der Programmierdauer für kleine Losgrößen und individuelle Nachbearbeitung. Weiterhin soll der notwendige Ausbildungsgrad für die Bedienung von robotergestützten Fertigungssystemen reduziert werden. Mit dem System kann auch ein in der Robotik unerfahrener Mitarbeiter in angemessener Zeit die Einrichtung durchführen.

Lösung

• Moderne Bildverarbeitungsverfahren
• Gestenbasierte aufgabenorientierte Programmierung der Roboterbahn
• Direktes visuelles Feedback mittels Augmented Reality

Technologie

Die Grundlage der gestenbasierten Programmierung basiert auf Stereo Vision. Hierzu kommen 4 im Raum verteilte 2D-Kameras zum Einsatz, welche eine robuste Erfassung der Gesten und Bauteile ermöglichen. Mittels mehrerer Projektoren wird ein Benutzerinterface verdeckungsfrei direkt auf die Arbeitsfläche und das Bauteil projiziert. Durch die intelligente Kombination von Bauteilgeometrie und Gesten wird eine präzise Bahnplanung ermöglicht. Durch einfache und schnelle Programmierung wird der Einsatz von Industrierobotern attraktiver.

Kundennutzen

• Verkürzte Programmierdauer des Fertigungssystems
• Reduzierter Ausbildungsbedarf für Mitarbeiter
• Aufwertung der Arbeitsbedingungen durch intuitive Mensch-Maschine-Schnittstellen